このエラーは、新しいアセットをインポート後に実行したときなどによく表示されるエラーです。
NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an objcect
UnityEditor.InspectorWindowUtils.GetFirstNonImportInspectorEditor(UnityEditor.Editor[] editors)(at…
対処方法
Unity Editorのウインドウレイアウトをデフォルトに戻すと消えます。
Window ＞ Layouts ＞ Default を選択
ウインドウレイアウトをDefaultにしてもConsoleのエラーメッセージは表示されたままですが、ConsoleタブのClearボタンをクリックすれば（あるいは再度プロジェクト実行すれば）エラーメッセージは消えます。
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