Unity：スクリプトを使って条件によりアニメーションを切り替える

3Dモデルが向こうから走ってきて一定の座標に来たら止まる、という動きをスクリプトを使い2つのアニメーションを切り替えることで制御してみます。

実行イメージ

シーンの準備
アニメーションの設定
遷移条件の設定
スクリプトの作成

シーンの準備

シーンの新規作成します。シーン名はscenePose1としました。

シーンにPlaneと3Dモデルを配置します。
シーンの軸はY軸に対してX軸を左にとっておきます。
3Dモデルは、名称をPlayerとしました。（3Dモデルはアセットストアで提供されているものでOKです）

座標はPlane、Player（3Dモデル）ともにPosition X, Y, Z = 0, 0, 0とします。

デフォルトのPlane上でキャラを移動させるには少し小さいため、PlaneのScaleは、XとZをそれぞれ10にします。（10倍の大きさ）

空とPlaneのマテリアルは適当に設定してあります。

今回動画で使っている3DモデルはVroid Studioで作ったオリジナルなキャラをUnityに取り込んだモデルです。
取り込み方法は、以下を参照してください。

使っている空のアセットはFantasy Skybox FREEです。
Planeのマテリアル素材はNature Materials vol.1を利用しました。ただこの素材をPlaneにドラッグ＆ドロップして設定した状態では画像が荒いため、TilingのXとYを両方とも100にして細かくしています。

アニメーションの設定

今回3Dモデルのアニメーション素材は、Unity-Chan! Modelアセットを使います。
事前にプロジェクトにインポートしておいて下さい。

Animator Controllerを作成します。名前はRunAndStopとしておきます。

RunAndStopをダブルクリックして

走る　→　止まる

という遷移を以下のように作成します。

Animator Controllerの作成方法が分からない方は、以下を参考にしてください。

遷移はできましたが、遷移ごとの動きの設定（モーション設定）がまだ出来ていません。
次にRunとStopのモーション設定をしていきます。

Animator ControllerのRunを選択し、インスペクタウインドウに表示されたMotion項目の◎をクリックします。

表示された中からRUN00_Fを選択します。

同じようにしてSTOPの方もMotion項目にWAIT00を設定します。

ここまでの状態では、RUN→STOPと一連の流れとなり、勝手に遷移してしまうためRUN→STOPへの遷移条件を設定します。（重要！）

遷移条件の設定

AnimatorウインドウのParametersタブを選択し、＋をクリックします。

Boolを選択します。

Boolは真偽値を判定するのに便利です。
true（真）とfalse（偽）の2つの値を持ちます。

名称をstopと入力します。

RUN→STOPの遷移部分の矢印を選択します。
インスペクタウインドウに表示された項目の下の方にあるConditions項目の＋をクリックします。

stop項目がtrueの状態にしておきます。

遷移条件の設定は以上です。
最後にこの遷移条件を含めた3Dモデルを走らせるスクリプトを作成します。

スクリプトの作成

C#スクリプトを作成します。
名称はRunAndStopとしました。

スクリプト全体を示します。

RunAndStop

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class RunAndStop : MonoBehaviour
{
    public float speed;     // 移動速度
    private Animator animator;  // アニメーターコンポーネント取得用

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        // アニメーターコンポーネント取得
        animator = GetComponent<Animator>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        // キャラの進行方向に移動する
		transform.position += speed * Time.deltaTime * transform.forward;
        // Z座標が20を越えたら停止
        if(transform.position.z > 20.0f){
            speed = 0;
            animator.SetBool("stop", true); // アニメーション切り替え
        }
    }
}

スクリプト作成後、Playerにアタッチします。

走る速度はインスペクタウインドウのSpeed項目で設定してください。
サンプル動画では、4にしました。

実行確認の前にプレイヤーをカメラから見て遠目にしておきます。

カメラ位置については、PlayerのTransform PositionのZ座標を20にして画面一杯にPlayerが収まるくらいが適当です。

ここまでの実行イメージです。

ちょっとした違和感に気づきますか？
キャラが走ってきて止まったとき、まだ少し走っているアニメ状態にあるのです。（味方によっては足踏みしているようにも見えます）

これは2つのアニメーションの切り替えに掛かる時間が関係しています。
AnimatorタブからRun→Stop項目の矢印を選択し、状態遷移に掛かる時間であるHas Exit Timeのチェックを外してみてください。

これで自然な形でアニメが切り替わるはずです。

最終イメージ

このスクリプトのポイントは、Updateメソッド内のif文です。

/ Z座標が20を越えたら停止
if(transform.position.z > 20.0f){
    speed = 0;
    animator.SetBool("stop", true); // アニメーション切り替え
}

speed=0; で3Dモデルの移動を停止させる同時に、遷移条件で設定したパラメタstop項目をtrueとしアニメーションをStopに遷移させています。

animator.SetBool("stop", true); // アニメーション切り替え

条件によるアニメーション遷移方法は、今回紹介した真偽値を持つBoolが一番分かりやすいかと思います。（Bool以外にも数値条件などによるFloatやIntなどもあります）

以上、Unity：スクリプトを使って条件によりアニメーションを切り替えるでした。