Unity：とりあえずプレイヤーを真っすぐアニメ付きで歩かせる

3Dゲームなどで、プレイヤーにまずは真っすぐにアニメ付きで歩いてもらう方法を紹介します。

イメージ

今回使っているアセットは、「Free Voxel Girl」という無料アセットですが、基本は一緒なので色々なアセットに応用がきくと思います。

シーンを準備する
プレイヤーに歩くアニメを設定する
プレイヤーを前に進ませる
アニメと歩く速度の調整

シーンを準備する

とりあえずこんなシーンを作りました。（Terrainを使わずともPlaneなどで床を作ってもOKです）

プレイヤーにしたいキャラをドラッグ＆ドロップで配置します。
Free Voxel Girlアセットの場合、フォルダ内にあるどの女の子キャラでもOKです。

シーンに配置したキャラの名前が〇〇〇Prefabなどと分かりにくいので、名前を「Player」に変更しておきます。

プレイヤーに歩くアニメを設定する

まずはアニメーション部分だけ設定します。

Assetsウインドウの何もない所で、右クリック　＞　Create　＞　Animator Controller　を選択。

名前を「PlayerAnimation」とします。

キャラクタのアセットには大抵「歩く」とか「ジャンプ」「アイドル」（何もしない状態）などのアニメーションが同胞されています。

Free Voxel Girlにも「歩く」アニメーションが入っていますので、これを利用します。

アニメーションの設定について基本を知りたい方は以下をご覧ください。

PlayerAnimationをダブルクリックしてAnimatorタブを開きます。
Animatorタブで　右クリック　＞　Create State　＞　Empty　を選択。

Inspectorタブで名前をWalkに変更します。

Motion項目の◎をクリック。

表示されたSelect Motionウインドウから「FreeVoxelGirl-walk」を選択してダブルクリック。

作成できたPlayerAnimationをHierarchyウインドウのPlayerにドラッグ＆ドロップしてアタッチします。

うまくアタッチできれば、PlayerのInspectorウインドウのAnimator＞Controller項目にPlayerAnimationが設定されているはずです。

これで「歩く」アニメが設定されました。
シーンに実行時の視点を合わせて（分からない方は→こちら）から、一度実行確認します。

プレイヤーを前に進ませる

歩いているアニメーションが設定できたので、あとはプレイヤーを前に進ませればそれらしく見えるはずです。

地面との当たり判定を設定しておく

プレイヤーのY座標が変化しないのであれば、問題ないですが、地形の起伏にそって移動させるには当たり判定が必須です。

プレイヤーにRigidbodyを追加します。

Playerが選択されている状態で、InspectorウインドウのAdd Componentボタンをクリックします。

Phisics　＞　Rigidbody　を追加します。

Rigidbodyが追加されたら、InspectorウインドウでConstraintsを開き、Freeze Rotation項目のXYZを全てチェックしてください。（これはキャラが変な方向に回転しないための設定です）

当たり判定のコライダーを追加します。

PlayerのAdd Componentボタンから　Physics　＞　Capsule Collider　を追加します。

下の画像のようにコライダー（緑の枠線）がキャラとずれていたりする場合があります。

FreeVoxelGirlのキャラの場合、InspectorウインドウのCapsule ColliderのCenter項目のYの値を0.5とすればキャラサイズと一致します。（Heightは1のままで大丈夫です）

この時点で実行しても先ほどと同じでムーンウォーク（？）するだけです。

プレイヤーを前に進ませるイメージ

プレイヤーを前に進ませるには、プレイヤーの現在位置（transform.position）の値をキャラの進行方向（transform.forward）に向かって増分することになります。

C#スクリプトで表すとこんな感じです。

// 前に移動する
transform.position += transform.forward * speed * Time.deltaTime;

transform.positionが現在位置、transform.forwardが向いている方向へのベクトル、上記変数speedは、進む速さです。実際には5.0などの実数型の値が入ります。

C#スクリプトを作ってプレイヤーを前に進ませる

では、実際にスクリプトを作っていきます。

Assetsウインドウで　右クリック　＞　Create　＞　C# Script　を選択。

名前をPlayerControlとします。

PlayerControlをダブルクリックして、VisualStudioを起動し、以下スクリプトのハイライト部分を入力してください。

PlayerControl

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerControl : MonoBehaviour
{
    // 移動スピード
    public float speed;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        // 前に移動する
        transform.position += transform.forward * speed * Time.deltaTime;
    }
}

作成したPlayerControlをHierarchyウインドウのPlayerにアタッチします。